广汽本田焊装2科夹具切换AGV项目于2015年5月开始设计，2015年12月进入量产阶段，是我司目前所有AGV项目中承载重量最大、AGV体积最大的项目，负重2.5吨，体积达到2米X4.1米，而且具备了举升功能，举升高度≥30mm且可实现无级调节，带自锁功能。专门设计了夹具转移功能，配置双向推拉机构使夹具在AGV两侧均可进出且自动转移至夹具库或者夹具切换台，同时增加侧面导向轮，使夹具的转移更加顺畅。另外还增加了防倾倒功能，AGV本体上需配置防倾倒装置，以便在搬运夹具过程中夹具在AGV上的稳定性。